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お久 

どうも、久しぶりです、自走式棺桶にはまっているkEn5です。

まったく更新していないのに毎日10人近くの方が来ていますねw
さて、諸事情ありまして、現在時間にかなりゆとりがある状態です。

んで、せっかくなんでそろそろロボットに手をつけようかなと思っています。

今計画中なのは足の速い人型ロボですね。 ジャミラみたいな外見なんで人間型とは言いがたいですが。

コンセプトは、

・なるべく金をかけないで手持ちの材料だけで作る

・足をクソ長くして歩幅を稼ぐ

・平行リンク脚で安定性を確保

・全関節ブロック化、ヨー軸無しで強度確保

・センサー類は特につけない(つけられない

・サーボが非力なのでちっちゃく作る(30cmくらい

とまぁこんな感じです。

とりあえず、プロトタイプとなるものを作っておいて、その後に資金をつぎ込んだ本格的なのをつくろうかなと思っています。

あと、大学のサークルにマイクロマウスやってるとこがあるらしいんで、ちょっとマウスにも手を出そうか検討中です。

それと、ロボカップなんですが、その気になれば14年も出られなくは無いんですが、

もう大学生にもなるのに小学生と同じフィールドにたつのもアレかなと思いまして、来年はスタッフとしての参加を考えています。

RCJには引き続き関わっていこうと思いますので、皆さん今後ともよろしくお願いします。
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Posted on 2013/11/10 Sun. 00:46  edit  |  tb: 0   cm: 0  

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