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溝入りオムニホイール 

どうも、塾に行くまでの間、暇なのでブログ書いてますkEn5です。

今回は溝入りオムニホイールについて書こうと思います。
まず、これがうちのホイールです。

こんな感じで、1つの樽に3つのスリット。1つのホイールで計24本。

ロボット1台だと3輪なので72本。

それが2台分で144本のスリットを入れるわけです(疲

では、どのようにして入れるかというと、うちは半田ごてを使いました。

方法は簡単で、まず3つの線を樽の上に均等につけます。

次に、その線に沿って半田ごてを刺し、2mmほどの深さまでえぐります。(深すぎると軸が見えます)

うまく取ればチョコチップみたいなのが取れるんで、そいつはうまいこと捨てて下さい(ぇ

これを繰り返して深い溝を作ります。

慣れればホイール1個当たり1時間程度で出来るはずです。

ただ、換気には十分注意してください。

私は換気不足で目と肩と頭と肺(!?)をやられました...

くれぐれも、自己責任で...
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category: ロボカップ

Posted on 2013/03/21 Thu. 18:50  edit  |  tb: 0   cm: 0  

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