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速報:北海道地区ノード消滅(笑) 

どうも、kEn5です。

今回は色々と進展があったんで報告です。
とりあえず今はスピード調整に苦しんでいます。

あまり速くすると、暴れてしまい、

遅すぎても、ボールに追いつけないような状態です。

今はマブチの380にダイセンの30:1のギヤヘッド付けて7.2Vかけて動かしていますが、

あまり280もどきと変わらないスピードのような気がしますw

皆さんはどんな組み合わせの足回りなんでしょうか? 書いてくれたらうれしいです(切実

さて、話は変わって前々から気になっていた札幌ノードですが、

なんと消☆滅していたそうです。

たった1年でノード消滅って…

という訳で、我々北海道ブロックのチームは3/26(確か)にいきなりブロック大会ですww

2月頃にノードがあると思って準備していましたが、なんか不思議な気持ちですwww

他の地区だと、もうブロック大会も終わってるというのに、

やはり北の大地はロボット後進地域だと痛感しちゃいます。 関係ないか。

と、とりあえずブロック大会を勝ち抜いた皆さん、全国大会でお会いしましょう!!
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category: ロボカップ

Posted on 2013/01/09 Wed. 21:44  edit  |  tb: 0   cm: 4  

コメント

足回りについて

380モーターはターン数の関係で、ニッケル水素7.2Vだと280モーターの回転数の1.3倍も出ないので、30:1だと最高速度は280の15:1より遅くなると思います。
ちなみにマブチのホームページにあるPDFの性能表示は、企業向け生産品のものなのであてになりません。実測では10000rpmそこそこですv-12
僕らは280モーターをターン数を減らして高回転仕様にし、高圧に耐えられるようカーボンブラシに変更して使っていました。ライトだったので15:1でもトルク
は何とかなりましたv-221
2400g級のロボットだと15:1では加速力不足、急制動不能に陥ると思うので、30:1の280モーターをチューンしてはいかがでしょうか。制御もぐんとやりやすくなります(フライホイール効果?が出にくい)v-220

それではがんばってチョv-222

senkankubo #- | URL
2013/01/12 20:28 * edit *

Re: 足回りについて

> 380モーターはターン数の関係で、ニッケル水素7.2Vだと280モーターの回転数の1.3倍も出ないので、30:1だと最高速度は280の15:1より遅くなると思います。
> ちなみにマブチのホームページにあるPDFの性能表示は、企業向け生産品のものなのであてになりません。実測では10000rpmそこそこです
そんな気はしていたが(汗
> 僕らは280モーターをターン数を減らして高回転仕様にし、高圧に耐えられるようカーボンブラシに変更して使っていました。ライトだったので15:1でもトルク
> は何とかなりました
よくそんなことが出来たなwww
> 2400g級のロボットだと15:1では加速力不足、急制動不能に陥ると思うので、30:1の280モーターをチューンしてはいかがでしょうか。制御もぐんとやりやすくなります(フライホイール効果?が出にくい>
いや、まずうちの子は1.4kgだからそんな重くないよ。
30:1で280改だと遅いだろ… そんなら380の15:1で出力落とすわw
てかそもそも既に大量に380を買っているので後戻りできない始末…orz

kEn5 #- | URL
2013/01/13 20:41 * edit *

足回りについて

380にキッカー搭載して1.4kgとか…もうちょっと軽くしてライトに出れば最強じゃん(; ̄ェ ̄)

よくそこまで軽量化できたな。
スゲえϵ( 'Θ' )϶
プログラムによってはかなり機動性が良くなると思うよ。

senkankubo #- | URL
2013/01/14 09:02 * edit *

Re:足回りについて

台形でさえ1050gだったから軽量化してもライト出れんがなw

kEn5 #- | URL
2013/01/16 11:31 * edit *

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