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順調・・・? 

北海道は雪が降って道路が凍ってツルツルです。 kEn5です。

今年は既に1回こけてしまった…。
さて、活動のほうは一応順調で、なんとか1台作って、試合ができるプログラムになりました。

(依然、台形のほうが強い印象ですが…)

比較的シンプルに、かつ整備しやすい設計を心がけたおかげで、

非常に整備しやすく、やや壊れにくくなった気がします。

キッカーも、やや反応が鈍いようですが、一応そこそこ役に立つので、載せておきます。

あと、ホイールのクリアランス(床とフレームとの隙間)を2mm(狭っ!!)から5mmほどあけました。

あまり車高が低過ぎると、床と擦れて動きが鈍くなるので。

かといって、あまり車高が高すぎると、安定性を失ってしまいます。 特に3輪は。

あとは、もう1台完成させて、プログラムを磨くだけですね。


追記:e-Gadgetのモーター出力からモーターを動かすと、昇圧とみなされるんでしょうかね?
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category: MAGICINC.

Posted on 2012/12/07 Fri. 15:11  edit  |  tb: 0   cm: 2  

コメント

昇圧回路について

e-gadget本体の昇圧回路はセンサーとI2C用なので大丈夫。
駆動部以外なら昇圧OKだからルールには引っかからないと思うぞv-221
ちなみに白いコネクタがついていると思うんだけどこれがなかなか使える代物だから調べてみてv-237(超音波センサーとか・・・)他人に知られるとまずいので(企業の利益にかかわるかも)詳しいことはここには書けませんv-12
回路図を読むのを勧めます。ガンバv-91

senkankubo #- | URL
2012/12/13 17:55 * edit *

Re: 昇圧回路について

> 駆動部以外なら昇圧OKだからルールには引っかからないと思うぞv-221
いや、キットまんまの状態だと昇圧電源でモーター動かしてるんじゃないかって話だ(汗
> ちなみに白いコネクタがついていると思うんだけどこれがなかなか使える代物だから調べてみて
電源のコネクタ? よく分からんw

ガッコで詳しく聞かせてくれ。

kEn5 #- | URL
2012/12/17 21:00 * edit *

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