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完成…? 

記事かいてたら全部消えてああああああああああ

北の国からkEn5です。
てな訳で、いいかげん11月なんで、ロボを動かしたかったのですが、

まだ4chモタドラは届かず…

仕方が無いのでQ-Shooterから6chモタドラ(2ポート焼失)をもぎとり実験。

試しに前進させてみました。

6chの電流の関係で6Vで動作させました。(本戦では12Vの予定)

○結果
・6Vだが案外速い
・しかし加速が弱い
・自壊するオムニホイール
・コートにやさしいオムニホイール
・小輪を吐き散らすオムニホイール
・指を突っ込むとはさまれて痛い

こんなところでしょうか。

加速力が無いのは、機体が重いので想定の範囲内だったのですが、

まさか足回りにこれほど問題があるとは…

オムニホイールは、あまり強度が確保できていなかったので、仕方ありません。

一応対策は練ったので、おそらく大丈夫だと思います。

機体が仕上がる前にはよプログラムも書かないと…
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category: MAGICINC.

Posted on 2012/11/02 Fri. 23:45  edit  |  tb: 0   cm: 0  

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