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MAGICINC. 決断の時 

どうも、kEn5です。

最近ロボの調子が悪いです…

というのも、ある決断を迫られたからでした。
つい最近、こつこつと作っていたモタドラが完成したので、

試しにモーター回そうと思ったら 動 か な い 。



orz

仕方ないので、泣く泣くD社の4chモタドラを使うことにしました…

ちなみにこいつのせいでスペース的問題からドリブラー搭載を断念しました…

さてそれだけではありません。

SanguinoのI2C通信が う ま く い か な い 。

I2Cが使えなければつまり実践で使えん。

原因も分からないので、

仕方ないですが一番やりたくなかったGadget2段重ねをやります。

正直、私的にはセンサーポートが足りればいいんですが、

せっかくならArduinoを使いたかったです… 無念…

おそらく、いきなり自作をしたのが原因だと思います。(モタドラも原因不明。)

回路の知識なんて皆無ですし、無理がありましたね…

2015年はMEGAを買って使いたいと思います。 やっぱ既製品にはかなわん。

まぁ、Gadget使えばプログラミングもし易いですし、モタドラ制御も簡単ですし、

アナログポートも20個になるんで、いい事づくめなんですがw

でも、なんだかセコイ事してる気分です。 だってほぼキットのままだもんwww

まぁ勝てればいいんですよ★(真理

あと、後輩に「Gadgetの自作方法おしえろください。」って言われて作ってるんですが、

何故かこれも動きません(ぇ

電源周りの問題か、配線が間違えてるのか…

こちらは頼まれてることなんで、早めにどうにかします。
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category: MAGICINC.

Posted on 2012/10/13 Sat. 22:47  edit  |  tb: 0   cm: 0  

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