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新作 

ブログにログインできなくて焦ったkEn5です。

ただパスワード間違えただけとかじゃありません。 忘れたとか絶対認めません。
さて、今回はタイトル通りにあったらしいロボットを作りましたよと。

写真 12-09-26 20 15 32
こちらが新作。 名前はQ-Shooter vol.2にしておきます。 よさげな名前思いついた方は是非ください。

変態的なロボットと銘打った割には、ただのダサい台形ロボです…


ちなみに、部品は足りなかったんで、前作をばらして作りました。

綺麗に回り込んだり、掻き出しがうまかったりと、

意外にいい動きをしてくれてたロボットだったので、ちょっと勿体無かったです(じゃぁなぜばらしたw

まぁ、個人的に、ちょっと違ったロボットを作りたいなと思いまして。

写真 12-09-26 20 15 56
後ろはこんな感じ。 3輪です。 ちなみにライトウェイトのレギュレーションで作ってます。

ライトにも出ようかな…←
写真 12-09-26 20 16 37
今回の目玉(ってほどでもないが)は、各モーターの開きが120度均一ではないという事です。

画像の通り、前2輪は角度が開いており、前進時の合力が120度角のものより大きい(はず)です。

これによって、4輪ほどではありませんが、そこそこの前進速度を得ることが出来る(はず)です。

ただ、弱点として、その分横移動が遅くなってしまう(はず)です。

まだ動かしていないんで、なんとも言えませんが(汗

写真 12-09-23 15 07 11
こちらはフレーム。 今回、ライトウェイトを想定して作ったので、軽量化のため肉抜きしました。

これのおかげで、数g程度は軽量化されてる(はず)です。

てか、そもそも低発泡塩ビ自体が軽いから肉抜きしてもあんま意味無い


しかし労力の割りに軽量化されてる気がしない…

ちなみに捕捉エリアもとんでもねぇ広さで作ってみましたが、これは失敗だったなと思いますorz

広すぎてボールがこぼれるこぼれる… 正直前作の捕捉エリアがベストだったなと思います。

さて、これからプログラミングしますか…

追記:あともうちょいで来場者1000人だー(喜
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category: Q-Shooter

Posted on 2012/09/26 Wed. 21:21  edit  |  tb: 0   cm: 0  

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