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ロボット学会行ってきた 

どうも、kEn5です。

9月中旬にもなって気温30度超えかよって思ってたら今度は一気に最高気温20度ですよ。

どうなってるんですか北海度(

それはいいとして、今回はこの間行ってきたロボット学会について書きます。
写真 12-09-17 14 39 11
写真 12-09-17 12 46 23
こちらは千葉工業大学のRosemaryです。

主に災害現場での捜査のためのレスキューロボットで、メインのクローラー(キャタピラ)の端に、

不正地走破用のフリッパーアームがついています。

将来、福島第一原発などにも投入されるそうです。 胸熱ですねっ!!!

月面捜査ロボットにも応用できそうです。

写真 12-09-17 13 55 46
人を乗せての走行も可能!!! なんつー馬鹿力なんだ…

写真 12-09-17 12 47 16
こちらもレスキューロボットみたいですが…?

写真 12-09-17 13 56 55
モーグルというロボットらしいです。 これは床下の検査用なので、とても小型です。 かわええwww

写真 12-09-17 12 48 03
こちらは室蘭工業大学。 道内では割とメジャーな工業系大学です。

小学生向けのキットや、Manoiを展示してます。 子どもをターゲットにしているようです。

写真 12-09-17 12 47 39
この悪者っぽいロボットは、Kinectを使ってマスタースレーブ方式で動かせるようです。

こちらも、直感的に子どもに遊んでもらうために用意したんだとか。

写真 12-09-17 12 48 51
こちらはHRP-4C 未夢。 精巧なアンドロイドですね。 首だけ人間って…(

このロボットは、歌ったり踊ったりも出来るそうです。 歩行は出来るのかな? 分かりません。

写真 12-09-17 13 02 33
デモ中の未夢。 めっちゃギャラリーおるwww 展示の中では最も多いんじゃないでしょうか?

写真 12-09-17 13 25 44
こちらはどこのロボットか忘れてしまいましたwww すいませんwwww 双葉か?

すごい大型のヒューマノイドでした。 多分10kgくらいはあるんじゃないかと思います。

しかし、平行リンク脚や長穴減速、肩のデュアルサーボ等、至る所に工夫が凝らされており、

大型ながら安定した歩行でした。 しかも床はパンチカーペットwww

写真 12-09-17 12 49 08
会場ではロボットトライアスロンなる競技会もやってました。

本当はここでTK君と会うつもりだったんですが、テスト勉強で忙しいとのことで来れなかったようです。 残念…

写真 12-09-17 12 50 36
競技は、ロボカップジュニアのレスキューAとロボコンを混ぜたようなものでした。

ロボコン規模のレスキューって感じですかね。

凄いと思ったのが、とてもじゃないけどロボ作ってるようには見えないチャラい兄ちゃんとか、

えっっろい格好したねーちゃんが参加してたことです。 工学系女子キテるぞ!!!(何

ちなみに、チャラい兄ちゃんたちのチームが一番いい動きしてましたw 多分優勝したと思いますwww

…とまぁ、ここまでは一般向けのブースだった訳ですが、

正直今まで行ったことのある展示会よりネタが少なかった上に、既に見たロボもあった訳で、

自分はガチの方々のブース(=ガチブース)のほうが楽しかったですwww 展示多かったし。

写真 12-09-17 13 18 45
こちらは3Dプリンタの実演です。 初めて見ましたが、凄い欲しかったっすw

このプリンタは棚くらい(どんくらいだよ)の大きさでした。 もっと小さいのは電子レンジサイズもあるんだとか。

ちなみに、画像取り忘れましたが、ローランドのCNCも置いてました。 これも初めて見ましたがカッコよかったっす!!

写真 12-09-17 13 52 06
こちらはMathWorksのブース。 おじちゃん(!?)がフレンドリーで説明も分かりやすかったです。

MATLABとSimulinkを使ってNXTの倒立振子を制御しています。

デモではNXTを使っていましたが、Arduinoなんかにも対応しているようです。


こちらはVstoneブース。

ドンブロボットや台車ロボなど、近年注力している研究機関向けロボットが置いてありました。

台車ロボに搭載されているモンスターサーボを見たんですが、えらいゴッつかったですw あれをロボットに乗っけるんかいwww

モンスターサーボと言えばマクソンモーターも展示してました。写真撮り忘れたが(おぃ

これも始めて見たんですが、めっちゃカッコいいモーターでした。

モタドラの説明もして頂いた上にMaxonステッカーまで貰っちゃいました。

マクソン使ってないけどロボットに貼ってます。 いいのか??

そんなこんなで、大ホールでやってた講演会は全く訳が分からず途中退室しましたが、(JDが「えっ!!? もう帰るの!!!?」って顔してたw)

色々楽しんで帰って来ました。

今度は、「出る側」として参加したいっす。
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Posted on 2012/09/20 Thu. 23:11  edit  |  tb: 0   cm: 0  

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