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e-Gadgetにギヤードモーターを搭載 

連投です。 kEn5です。

今回はいよいよ改造らしい事をします。
まず、前回はただセンサーを追加しただけでしたが、

今回は足回りを改造しましょう。


これがギヤードモーター。
ダイセンではロボサイトモーターという名前で売られています。

おそらく日本のロボカップジュニア出場チームの大半が使用しているであろうモーターです。

これをガジェットに搭載したいのですが当然そのままでは着けられない...

拡張キットもあるのですがお金も無い...

という事で自作しましょう。

無いものは作る。 エンジニアの常識です。

まずは、取り付け用のステーを作ります。
こんな感じです。

材質は低発泡塩ビ板3mm。

寸法とか撮り忘れたんですけど欲しい人いたら言って下さい。(いるのか?)

これにあらかじめネジをいれておきます。凹みが追加されたのは、コネクタの分出っ張っていたので...(汗

これはナットの厚みでネジ頭の出っ張り分の帳尻を合わせようとしてこうしました。

皿ネジなら要りませんが(汗
このように取り付けます。

これでほぼ完成ですね。

タイヤはタミヤの普通のやつ(名前忘れたw)をはめ込んでいます。 デフォルトのタイヤと同じやつです。


ですがこのままだとキャスターが低いので、高くなった分スペーサーで補います。


忘れてはいけないのが配線。

実はこの写真の配線は間違っていて、両方の配線が左右対象にならなくてはいけませんw(動かしてから気がつきましたwww)

という事で完成しました。

ギヤ比によっては「前より遅くなったやん!!!」という方もいるかもしれませんが(汗
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category: e-Gadget

Posted on 2012/04/23 Mon. 00:38  edit  |  tb: 0   cm: 2  

コメント

なんかロボットせんようブログできてる。

conacha #- | URL
2012/04/23 20:45 * edit *

>conacha
情報公開の為に作ってみた^^

kEn5 #- | URL
2012/04/23 20:50 * edit *

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