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2015年度ロボット 

どうも、kEn5です。

今日、部活で注文していた部品を貰いにいくので、

それさえあれば夏休み中に機体は完成するのではないかと思います。 1台分ですがw
さて、いま作ってるロボットとは別に、今2015年のRCJに向けてのロボを考えています(早

いや、何で14年じゃないかというとですね、受験なんですw

ジュニアは19歳まで出場可能なので、私は大学1年まで出られるということなのです。

20からはシニアに出てくれとの事ですが、レベルが違うんでちょっと出にくいですねw まぁ出るけど(

噂だと、シニアとジュニアの間にも別のクラスを設けるとかなんとかで、ちょっと期待してます。

それはいいとして、では大学1年、最後のジュニアでは、どんなロボで出ようかってのを今考えています。

なんぼか箇条書きしてみますと、

・なるべく安上がりにするべく、自作部品を多くする。

・オムニホイール自作。 3輪。

・動力は380+タミヤのギヤヘッド。

・センサーとマイコンは一体化させる。

・マイコンはArduinoをフレーム一体基板に自作で載せる。(ProMini使用予定)

ってとこでしょうか?

一番のネックは基板とプログラムですね…

プログラムは気合でなんとかなりそうですが、基板の設計はまったくできないのでw

今から練習しているのですがすごく難しいです。

まぁ今のロボットをつくってから、まったり練習します。 Arduinoもw
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category: ロボカップ

Posted on 2012/07/23 Mon. 14:51  edit  |  tb: 0   cm: 0  

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