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MAGICINC.の活動 

どもども、あっついですねw kEn5っすb

とりあえず学祭が近づいてますが、今年は一切手伝っていませんw

だって去年学祭のリーダーやってつかれたんだもん←

さて、今日も講座ネタが特に無いんで、ちょいちょいながらMAGICINC.の活動でも書いていきます。
この2週間程度でやったことと言えば、

・マイコンのI/Oボードを完成させた
 あとは相方のconachaにプログラム頼むだけっす。
 機械屋なんで分かりませんが、なんかプログラムするための土壌(?)的なものを作る必要があるとか。
 今週はconachaも学祭で忙しそうなので、一段落するのはまだ先のようです(汗

・380モーターを加工、ギヤヘッド装着(まだ80%くらい)
 日本のRCJ界にその名を轟かす380モーターを、うちも使用しようと、
 ダイセンのギヤヘッドをつけてみることにしました。
 製作にあたり、こちらを参考にさせていただきました。
 ルーターがまだ手元に無いので、ギヤヘッドとモーターの連結はまだテープですが、普通に回りますw
 ルーターを買ったら、ねじで留めたいっすね。

・オムニホイール自作
 最近流行の(?)オムニホイール自作をしてみました。
 製作にあたっては、ISMさんや、44番さん、またteamDITさんなどの情報を参考にさせていただきました。
 多少極秘に触れてしまうので、画像は上げられませんが、個人的にはかなり滑らかな動きになったと思いますb
 コンセプトとしては、
 ○大口径にして周速度を稼ぐ→スピードアップ!!!
 ○小輪にPOMワッシャーを採用→工作時間短縮!!!
 ○なにより薄くなる→省スペース化!!!
 と、良い事だらけですv

こんな感じで、ぼちぼちですがうちも進んでおります。

今度はシャーシも作らないとw
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category: ロボカップ

Posted on 2012/07/08 Sun. 22:36  edit  |  tb: 0   cm: 3  

コメント

すみませんこんな古い記事にコメントしてしまって。

44番オムニのどんなところが参考になりました?

VegaAltair #VWFaYlLU | URL
2012/07/31 23:23 * edit *

>44番オムニのどんなところが参考になりました?
小輪の軸を溝ではなく3枚の板で挟む所を参考にさせて頂きました。

kEn5 #- | URL
2012/07/31 23:27 * edit *

ものすごく素早い回答ありがとうございます!

VegaAltair #VWFaYlLU | URL
2012/07/31 23:33 * edit *

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